編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”，通過(guò)"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

LENORD&BAUER GEL 207至219技術(shù)數(shù)據(jù)：
磁增量編碼器
應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)械工程，起重機(jī)，船舶技術(shù)
供電電壓為5 V DC或10至30 V DC
溫度范圍-20°C至+ 85°C
防護(hù)等級(jí)IP 65
脈沖數(shù)136,192
磁增量編碼器
每轉(zhuǎn)多達(dá)136,192個(gè)脈沖
IP 65
各種軸徑，6至16毫米

L+B編碼器型號(hào)舉例：

244KM1S5
244KM1S5. Q021243
244KN 35M07218
244KN1G3  J380022
244KN1G3 N430240
244KN1G3.K180886
244KN1G3-N040533
244KN1G3-N490626
244KN1G5
244KN1G5 K041149
244KN1G5K600-E
244KN1G5S M490540
244KN1G5SL140310
244KN1G5SP200601
244KN1S2 G030037
244KN1S3 (cable 60cm)
244KN1S3 J500008
244KN1S3 L24010
244KN1S3 N490811
244KN1S3 Q120563